泌尿结石又称尿石症、尿路结石，包括肾结石、输尿管结石、膀胱结石、尿道结石，其中最常见的是肾结石与输尿管结石。
1、含钙结石：大部分肾结石是含钙结石，通常是草酸钙的形式。草酸是一种天然存在于食物中的物质。有些水果和蔬菜以及坚果和巧克力中富含草酸。你的肝脏也会产生草酸。饮食因素、大剂量的维生素 D、胃肠道旁路手术和多种代谢紊乱可以增加尿液中钙或草酸的浓度。含钙结石还可以表现为磷酸钙的形式。 2、鸟粪结石：鸟粪结石通常形成于对感染的应答反应，比如尿路感染。这些结石生长迅速，变得很大，有些不引起症状或仅有轻微的警示症状。
3、尿酸结石：尿酸结石通常在不摄入足够液体、丢失大量液体、摄入高蛋白饮食以及痛风的人体内形成。某些遗传因素同样也会增加你罹患尿酸结石的风险。 4、胱氨酸结石：这些结石通常形成于有遗传性疾病（肾脏排出过多的胱氨酸形成胱氨酸尿）的患者中。 5、其它类型结石：也可以出现其它少见类型的肾结石。第一常见症状：泌尿结石最主要的两大症状就是疼痛、血尿是常见的症状。
1、无症状：临床上，不少泌尿系结石的患者是没有自觉不适的，这可能是因为结石没有引起梗阻、感染，或者因为结石太小，直接随着尿液排出体外。2、血尿：结石尖锐的棱角划破肾脏或输尿管黏膜，可导致血液进入尿液，即血尿的出现，而且这种血尿多在运动后出现。当患者静止休息，结石不再移动，出血就会停止。3、腰痛：当结石较大堵塞了肾脏时，就会导致肾脏内部压力增高，引起内脏神经的疼痛反射；而结石在输尿管排出时，也会引起输尿管平滑肌的痉挛，导致剧烈的痉挛性疼痛，也称肾绞痛。4、膀胱刺激征：尿频、尿急、尿痛等尿路刺激症状。一方面，当结石位于输尿管下段，尤其是输尿管与膀胱“接头”的地方，或结石位于膀胱里时，会刺激膀胱给大脑一个信号反射，从而产生尿意。另一方面，结石引起尿路感染，炎症刺激膀胱也会产生同样的感觉。5、感染：当结石发生了堵塞，会导致尿液停留时间增加，从而出现细菌定植所产生的泌尿系感染，患者可出现腰痛、发热、排尿时不适等症状。6、肿瘤：长期的尿路结石合并感染，可能会诱发细胞发生恶变，最终导致尿路上皮肿瘤的出现，这些肿瘤往往是恶性的。
肾结石：多为腰肋部的深在性疼痛（肾绞痛、肾钝痛）伴血尿。输尿管结石：输尿管发生强烈的收缩而产生阵发性绞痛，多为腰腹部绞痛伴血尿。 膀胱结石：多见于10岁以下男孩及并发有前列腺增生的男性老年人，结石大部分在膀胱内形成，少数来自 肾及输尿管结石。症状是多为下腹部疼痛，排尿困难，排尿中断和终末血尿。
尿道结石：男性较多见，常与阴茎包皮过长、包茎同时存在，病人常有排尿困难、啼哭、疼痛等现象。（最容易卡的地方：第一狭窄：肾盂输尿管移行处；第二狭窄：跨越髂血管处；第三狭窄：膀胱壁内部）。
